{"id":5481,"date":"2021-10-26T12:03:53","date_gmt":"2021-10-26T11:03:53","guid":{"rendered":"https:\/\/sgsolutionsrl.it\/darpa-challenge-vince-il-robot-cerberus\/"},"modified":"2021-10-26T12:03:53","modified_gmt":"2021-10-26T11:03:53","slug":"darpa-challenge-vince-il-robot-cerberus","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/falatech.it\/en\/darpa-challenge-vince-il-robot-cerberus\/","title":{"rendered":"DARPA Challenge: vince il robot Cerberus"},"content":{"rendered":"<div>Il robot capace di muoversi meglio sottoterra, in una galleria della metropolitana o nei cunicoli di una miniera, sar\u00e0 un sistema binario: un quadrupede meccanico (il robot vero e proprio) e il suo drone-guida, uniti a formare un unico apparato in grado di muoversi in perfetta autonomia. Il sistema che si \u00e8 aggiudicato la vittoria nella competizione pi\u00f9 rinomata tra gli automi, organizzata dalla DARPA, agenzia di ricerca per il Dipartimento della difesa degli Stati Uniti dedicata quest&#8217;anno alla capacit\u00e0 di muoversi in ambienti sotterranei e sconosciuti, \u00e8 Cerberus, di Autonomous Robots Lab.<br \/>\nIl duo in questione, equipaggiato con sensori che li hanno tenuti in stretta comunicazione l&#8217;uno con l&#8217;altro, si \u00e8 dimostrato vincente nel tracciare mappe e nel muoversi nel sottosuolo, a caccia di pericoli da segnalare o minacce da disinnescare.<br \/>\nSquadra internazionale. L&#8217;idea di creare un tandem tra due automi \u00e8 venuta a un gruppo di ricerca che riunisce scienziati dei laboratori di robotica della Norwegian University of Science and Technology, dell&#8217;ETH di Zurigo, della University of California di Berkeley, della University of Nevada di Reno, dell&#8217;Universit\u00e0 di Oxford e della Sierra Nevada Corporation, unica realt\u00e0 privata coinvolta.<br \/>\nInsieme hanno lavorato a prototipi sempre pi\u00f9 elaborati e testati di volta in volta sulla capacit\u00e0 di svolgere attivit\u00e0 diverse, come caricare e scaricare oggetti, trovare un percorso, individuare ostacoli. Alla fine ne \u00e8 valsa la pena: Cerberus si \u00e8 aggiudicato i due milioni di dollari messi in palio dalla DARPA. La gara si \u00e8 svolta su due prove diverse, che simulavano una serie di tunnel e i sotterranei di una citt\u00e0.<br \/>\nArrivare ovunque e distinguere gli oggetti. L&#8217;obiettivo da raggiungere era di riconoscere correttamente 20 oggetti diversi lasciati lungo il percorso, da uno zainetto a un manichino dalle sembianze umane. Il tutto dimostrando di essere capaci di salire e scendere scale, evitare ostacoli di vario genere, come le rotaie di una metropolitana, ritornare sui propri passi da un vicolo cieco, esplorare tutti gli ambienti senza saltarne nessuno e senza esaurire l&#8217;energia.<br \/>\nLo scopo della DARPA Robotics Challenge, che si tiene ormai da diversi anni, \u00e8 riuscire a realizzare sistemi che siano in grado di fare fronte in relativa autonomia a situazioni di emergenza, dall&#8217;attacco terroristico alla catastrofe naturale e all&#8217;incidente, intervenendo, guidati da remoto, per disinnescare pericoli e portare soccorsi..<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Il robot capace di muoversi meglio sottoterra, in una galleria della metropolitana o nei cunicoli di una miniera, sar\u00e0 un sistema binario: un quadrupede meccanico (il robot vero e proprio) e il suo drone-guida, uniti a formare un unico apparato in grado di muoversi in perfetta autonomia. 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